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图三、电力制备过程中由热应力引起的双向形状转变的实验和计算研究（a）在高温（≈150°C）下固化PDMS从而在LIG驱动器上产生热应力的方案。这一组装过程从制备平面图案化2D前驱体结构开始，交易间交然后通过控制结构折叠、弯曲和/或屈曲等进行2D-to-3D形状转换。

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